野鳥公園で味をしめたので、さぞかし収穫が多いと期待したのですが、野鳥の楽園とはいえ今日は空振りのようです。

　それでも何とか撮れました。

ユリカモメ　飛んでるところピントがうまく合いません

ムクドリ　スズメの集団の近くでやはり集団で地表の虫を漁っていました
黒い羽と目の周辺の白いボサボサの感じ　茶の嘴と脚　スズメより一回り大きい

アオサギ　羽がうっすらと青く薄汚れた感じ、頭のうしろに2本飾りがなびいてるのが良いですね

ツグミ　　目の上の白の横一文字　茶色がかった羽　腹の斑点。地表の虫を探しているのでしょうか

ハクセキレイ　黒い帽子目の位置の黒の一文字、黒い長い尾、歩くとき尾を上下に振るのが目印です

カルガモ　嘴の先が茶色　首から下が白地にこげ茶の斑点模様は行くほど大きく

　かなり近くで撮れたのでUPします。ヒヨドリ2題。

ヒイラギナンテンの花でしょうか、一心についばんでいました。

　ピントが合わせられるようになりました。

　ヒヨドリの鳴き声はいろいろあって難しいのですが、こんな風に聞こえます。

　リズミカルに　ヒーピォロピー
　ヒヨツヨツヨツヨ

　干潟に群がる鳥を多くみられました。数年前に行った時と比べ整備もされ施設も充実いています。何より観察小屋に観察用の1眼鏡が何台も設置されているとことがいい。

　観察や撮影の絶好のスポットは同好の諸氏が群がってるのですぐわかる。

　パンフレットのガイドに従って野鳥名を確かめてみた。

　撮影は少し慣れてきたかな。

キンクロハジロの家族です。白いのがオス

オオバンだと思います

イソシギです

ハクセキレイ２題

今回の逸品カワウ

分かりません

　撮影は3月上旬雲一つない晴天の温かい日和で多くの種類の野鳥が観察できました。　焦点深度とシャッタースピードの加減が課題です。

　何回かのトライアルを経てカメラ設定を決め何とか撮ったのがこれらのショットです。

　まだまだ未熟なのがはっきり出てますが、自分としては初挑戦としてはいいかなという感じです。　

　シジュウカラですね　背中に黄色があるので間違いないでしょう

このダイサギは初心者のためにあるような鳥です

ここで一番人気のカワセミ　人を怖がらない遺伝子を持ってるとの都市伝説を語ってた人がいた

ヒヨドリだと思います

　以上、機材は　EOS M5 レンズはEFS 55-250mm IS 専用マウントアダプター　原則MF　250mm望遠側で撮影　AMモードでISO シャッタースピードはオート設定　RAWで撮影し、場合により画像トリミング・トーンカーブ補正後、レンズ補正を含むキヤノン標準現像。　

　今まで小鳥というと落ち着きがなく、カメラを構える間もなく、あちこち動き回り、気の短い私にとっては苦手な撮影対象で今まで敬遠してきました。　

　きれいな小鳥を撮影したのを見るたびに感動を覚え何時かはきれいに撮影したいと思っていました。

　それが偶然やってきたのです。

　例の自然園で水辺のすぐ近くで人を恐れることなく、近くを飛び回ったり、池の獲物を捕ったりしているんです。セキレイです。

　素早く構えて撮ったショットがこれです。　レンズも通常のレンズで小さくではありますがはっきり写りました。

EOS M5 EF-M15-45 45mm f/6.3 1/250sec ISO100

　5－10mぐらいのところにいたのですが、標準レンズのことですから望遠側でも小さく。かなりトリミングしましたが、それでもはっきり写りました。

　これに気をよくして、後日EF-S55-250mmレンズをつけ撮影したのがこれです。

　ちょうど池から獲物を捕って加えて食べているところです。腕が未熟なので被写体が浮き出ません。

　野鳥撮りの慣れた方々は、カメラはひときわ大きくゴツイ筐体で、レンズはかなり太目でうす灰色にリング状の黒いのが入った、いかにもステータスの高そうなのを引っ提げて、軽いフットワークで小鳥を追っています。

　撮影は連写です。彼らのシャッター音はシャシャシャシャと極めて軽い音が聞こえてきます。

　こちらのカメラは筐体は小ぶり、レンズ鏡筒は細く黒一色。シャッター音はバッシャンバッシャンバッシャンといかにも遅く音が大きい。

　まあ、それにひるまず撮影条件を割り出しました。

木の枝などに止まってせわしく動いてるやつ
　フォーカス：MF、撮影モード：AVにして焦点深度は浅く、シャッタースピードとISO：オート、手振れ防止：ON

飛んでいる鳥
　フォーカス：MF、撮影モード：AVの場合は焦点深度深く、ISOを高感度にしてシャッタースピードを速くする、手振れ防止：OFFがよいと思う

画像処理：画像処理の自由度があるようにRAWで統一しおく

撮影時の問題点：
　連写中の処理時間が長くファインダーから被写体が消えて追えない。
　明るいバックになることが多いので明るさを1段上げて撮るべきかどうか。

　「ソラコムキャンペーン植物観察キット」手順で概ねの手順は出来上がってるのですが、いつまでもソラコムのスペースを間借りしているわけにもいきません。

　別途amazonのアカウントを設ける案もありますが、すでに使用しているレンタルサーバーに「FTPアップロードするが適当！」との結論に至りました。

　ただしこの方式だと何らかの必要性で手動では遠隔で reboot したいときにできない。

ほぼ完成品、ラズパイにアクリルケースの下半分が取り付けられていて
電源ケーブル（上）　USBカメラ（左下）　ドングル（左中央）　上に少し見えるのがLCDとラズパイをMHDI接続する一体となったコネクタ
下辺のGPIOからの電源供給等のソケットを利用して支えの一部にしている
この目的だけの為には最終的にはディスプレイを外せる構成でもいいのですが、
メインテナンスの為には付けた状態で制作した

１．構成パーツ・準備等

ラズパイ：　raspberry pi3 B これにGUI版のフルオプションのraspbian を入れたもの

画像撮影：　バッファロー BSW13KM01H の古いやつに、ソラコム提供の take_picture.sh を改造使用（一部不具合あり：文字化けする）。

画像のアップロード：　Karan Ingram 氏のドキュメントを参照して作ったレンタルサーバーへFTPする自作プログラム（upload_image_to_xxxx.sh）

自動アップロード：　定刻に撮影した画像をレンタルサーバーにアップロードを自動で行う。
　5-19時の毎時 00 15 30 45 の60 コマ／日
　これを crontab に設定した。

画像URLのパスワード設定：　レンタルサーバのファイルマネージャのところにBasic認証のツールがあって、自動的に.htaccessが置けるようになっている、便利！　ただしアクセス制限をかけるURLを間違えないように。

通信手段（画像のアップロード）：　AK-020 ドングルでソラコム通信。　ソラコム提供の connect_air を自動起動するようにする。
　ただ～～し、reboot では自動接続しない時もあるようなので、ドングルの緑の点滅で確認する。電源ONで試す。

消費電力等：　AK-020は待機電流50mA（通信時500mA）だそうです。ラズパイは待機電流400mA程度か。　それにしてもドングルは熱を持つから50mAと言うのは本当か？　AK-020は仕様では待機時は1.5秒の点滅だそうだが、通信してなくても四六時中0.5秒の点滅をしている。　不良品を出してるみたいだけどどうでもいいか。
日立の車用ブースターバッテリーでも18000mAh（12V）。
要するにかなりの大型バッテリー動作でも1週間も持たないのでAC電源が必要。

２．設置

設置に持参するもの：

　ラズパイ、USBカメラ、USBドングル、ワイアレス・マウス・キーボード
　ディスプレイ（オソヨーの3.5インチLCDラズパイ用のを買いました　(^^♪　
　バッテリー　（ポータブルで試してみるときのため）
　ノートパソコン　（情報収集や結果確認）
　スマホ　（結果確認）
　拡大鏡　（ディスプレイの文字が小さいため）

３．オソヨーの3.5インチLCDを使えるようにするまで

　タッチドライバーをインストールしないとタッチスクリーンが使えないうえ、解像度が細かすぎて文字が見えない。

　インストールは通常ディスプレイを使ってドライバーをダウンロードし、指示に従ってインストールするのがやりやすい。

　http://urx2.nu/DSj9/ にアクセスして　LCD_show_35hdmi.tar.gz ファイルをダウンロードする
　/home/pi/ダウンロード　に入ってるので　/home/pi/ に移す
　sudo chmod 777 LCD_show_35hdmi.tar.gz
　tar -xzvf LCD_show_35hdmi.tar.gz で解凍
　cd LCD_show_35hdmi 移動
　sudo apt-get update
　sudo ./LCD_backup
　sudo ./LCD35_720*480
とすると２分後に自動再起動して使えるようになる。

　その他の改造後の時は LCD_35_480*320 又はLCD35_810*540　から選べとの事。

　OSをアップグレードするときの注意：
　sudo apt-get-mark hold raspberrypi-kernel　（コアとドライバーをロックして変更しないですださい）
　sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader　（解像度を変更しないでください）
　sudo apt-get update
　sudo apt-get upgrade
　とやれというご託宣です。

４．障害対応

　レッドランプ点灯（信号・サービス無し）がときたま発生、この場合は復帰する。

　観察によると再起動で、USBドングル、これがグリーンランプ点灯（初期化中）のままになったりする。
　LCDディスプレイのスイッチ（画面のみのスイッチと思うが）ONOFFにかかわらず、reboot で2回に1回以上ドングルがグリーンランプ点灯状態から脱出できない。

　外来ノイズ等何らかの原因でシステムがフリーズする可能性がある。

　夏場は雷で停電が起こる。　通電後の自動復帰はまれにできないことが想定される。

　以上の瞬断停電対応に、root 権限のcrontab でプログラムしてみる：
　　深夜22時15分にreboot -i　（OSの再起動＋ドングル接続断）
　　　　　22時15分にconnect_air.sh （ドングル再接続）

　多分、長時間動きが無いとスリープ状態なのか定時のrebootがきかない様子（未確認）
　たまにドングルが通信を停止していることがある。復帰するときと全く復帰しないときがある。（原因不明）
　症状はドングルは待機状態（グリーンランプ点灯のまま）

　上記の原因不明にの通信対応として：
　　カメラ撮影のみは24時間毎時撮影し、サーバーアップは5時から19時の毎時4回としてみる。
　　ドングルの再接続をreboot時以外に（未明に一度）追加する。

　いや～～、あまり信頼できないんですよね。

　調査結果の障害対応の最終案：

　電源ON時に connect_air.sh （ソラコム提供）を自動実行
　未明に一回システムを再起動、その時　reboot にオプション-i を入れる（これで再起動後にすべてのネットワークインターフェースがシャットダウンするようですね）　
　reboot 1分後に connect_air.sh で再接続する。

　これで、停電時：復帰後に再起動しネットワークにつながった状態になるが、ならないときもある。
　何らかの原因でシステムが正常動作してないときは、一日一度の再起動で復帰する。

　ワイアレス・マウス・キーボードのUSBは設定後に抜いた状態で運用。

５：出来上がったもの、慣らし運転

　画像撮影：5時から19時の毎時00分、15分、30分、45分にUP、撮影は24時間毎時。　サイズ640x480ピクセル
　表示画像：その時点の最新の画像

　再起動・再接続を毎日22時35分に行い日中の故障の復帰をする。

5-1：結論

　通信が無いと通信を切られてしまう定量的情報がない状態で、障害対応でシステムの復旧が不安定で原因がどこにあるのか不明で、結果使い物にならなかった。

６．備忘録：crontab の書き方

　ファイル起動　crontab -e

* * * * * /---

　で、順に：

　分　0~59
　時　0~23
　日　1~31
　月　1~12
　曜日　0~6 で0が日曜日（ここ不確か）　

　リスト：例えば毎時10分,20分,30分,40分　10,20,30,40 * * * *
　範囲：例えば1時から5時の毎時10分　10 1-5 * * *
　間隔：例えば5分間隔　*/5 * * * *
　

１．用語と内容

　SPI：serial peripheral interface　SCLK(シリアルクロック）、MISO（master-in-slave-out）、MOSI（master-out-slave-in）、CE（多分chip-enable、ラズパイにはCE1とCE2がある）
　I2C:　inter-integrated circuit：SDA（シリアルデータ）とSCL（シリアルクロック）２本線だけのデータ通信　 SMbusが使われる）
　PWM:　pulse width modulation　パルス幅変調

２．プログラム

　＃で日本語を書くとき：# -*- coding: utf-8 -*-　を初めに入れとく、、と超入門書に書いてありました、しか～～し！　？サンプルプログラムからこれを消してもエラーは出ませんでした？　どうして？

　さらに気がつくとidleのプログラミング画面に日本語が入りません、どうして？

　ADCのデジタル値の読み込み：「超入門書」ではコピペして使えと言ってる。

３．サンプル回路．プログラム応用編

　レッスン３　ADコンバータ＋SPI通信

　　　　センサーのアナログ値をデジタル値に変換して読み取る
　　　　可変抵抗器でデジタル出力を変える
　　　　ホトレジスターで明るさを測る、明るさでLEDをON/OFFする
　　　　温度を計測する
　　　　距離を測る

　レッスン４　I2Cデバイス

　　　　温湿度センサー(ADT7410)
　　　　小型LCD表示器(オソヨーキットの中の1602 LCDディスプレイ)

　オソヨーの raspberry pi スターターキットに入ってる部品類の中で、温湿度センサーやLCD表示機のように「超入門書」の解説にあるものと違う時は、オソヨーのホームページにキット部品に合わせた部品解説とサンプルプログラムが載ってて、これを使うとよい。安っぽい部品を扱ってる割には懇切。pythonプログラミングの方を参照する。
　説明も「～～してくださいませ」と超ていねい。

　I2Cのモジュールを有効にする：
　ラズベリー　＞　設定　＞　Raspberry piの設定　＞　インターフェース　で有功にする。
　導入モジュール：ic2-tools、python-smbus

　I2Cデバイスのアドレスを知るには：
　ターミナルで　sudo i2cdetect -y 1 （1はイチ）で結果を見る。　バスにつながってるのが皆出てきた。

　初期化処理
　bus = smbus.SMBus(1)
　address_adt7410 = 0x48　（ADT7410温度センサーの場合）（0x は引き続く数字が16進数表記されることを示す）
　address_lcd1602 = 0x27　（1602 LCDディスプレイの場合）
　register_adt7410 = 0x00　

　関数定義
　いろいろあって思考の外の世界。

　LCDのの結論：バックグラウンドライトのコントールがきかないこともあり動かすことはできなかった。

　PWMの結論：デバイスがオソヨーに入ってなく未実施。

　レッスン１　LEDの点灯、レッスン２　タクトスイッチ　までの範囲です。

１．プログラムの全体の形

　import文

　関数定義

　初期化処理

　メイン処理

　終了処理

２．import文

　import RPi.GPIO as GPIO　ラズパイのGPIOを「GPIO」と言う名称で使うヨ
　from time import sleep　「time」というモジュールから「sleep」という関数を使用可にする。
　　　sleep(処理停止秒数ms)　ここで処理停止秒数だけ処理停止する

３．関数定義

　def my_callback(channel):　my_callbackと言う関数を定義する、（）内はchannelという引数、定義内容は段差下で記述
　global ledState　ledStateと言う名の変数をこの関数でも使うよと言う宣言。
　ledState = not ledState　ledStateと言う名の変数の状態を変える。　
　

４．初期化処理

　GPIO.setmode(GPIO.BCM)　GPIOの番号をブロードコムの論理番号にする
　GPIO.setup(25, GPIO.OUT)　GPIO25をOUTにする
　GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)　上に加えて初期状態をLOWとする
　GPIO.setup(24, GPIO.IN)　GPIO24をINにする

　GPIO.setup(24, GPIO.IN, pul_up_down=GPIO.PUD_DOWN)　上に加えプルアップダウン抵抗をプルダウン抵抗を有効にする

　GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_callback, bouncetime=200)　GPIO24の立ち上がり検出、立ち下がりの時はGPIO.FALLING、bouncetime=秒数はチャタリングの除去の時間

　ledState = GPIO.LOW　ledStateという名の変数を設定し初期状態でGPIO.LOWという値(状態）にする

５．メイン処理

　try:　と except の間に段下げしてメイン処理を入れる。段下げは自動に任せる。合わせないとエラーになるので要注意。

　while true: 　ループで繰り返し実行　内容は段下げで

　GPIO.output(25, GPIO.HIGH)　GPIO25をHIGHにする

　if GPIO.input(24) == GPIO.HIGH　　==の前後はスペース、その他 > >= < <=
　else:　ifと一体で、ともに内容は段差下で。

６．終了処理

　exept KeyboardInterrupt:　キーボードのCtrl/cでプログラム処理に割り込める
　pass　何もせずに次に移る
　GPIO.cleanup()　GPIOの設定をリセットする

7．未決

　カメラ接続
　subprocess
　args

。

１．抵抗器の公称値とカラーコード

　公称値：よく使われる値：
　1.0 1.2 1.5 1.8 2.2 2.7 3.3 3.9 4.7 6.8 8.2
　デジタル回路だから赤字ので十分ですね。

　カラーコード：　覚え方

　カラーコード表示は右から：値2または3本－位どり－誤差　の4本または5本

　虹を意識して並べられている

　色　数値　位（１０のｘ乗）　誤差±％　　　色の覚え方

　茶　　１　　　　1　　　　　　　1%　　　　　　　お茶を一服
　赤　　２　　　　２　　　　　　　2%　　　　　 　赤いニンジン
　橙　　３　　　　３　　　　　　　　　　　　　　　　橙色のみかん
　黄　　４　　　　４　　　　　　　　　　　　　　　　岸恵子　四季の色
　緑　　５　　　　５　　　　　　　　　　　　　　　　緑はＧＯ
　青　　６　　　　６　　　　　　　0.05％　　　　　青二才のろくでなし
　紫　　７　　　　７　　　　　　　0.25％　　　　　紫式部
　灰　　８　　　　８　　　　　　　0.1% 　　　　　ハイヤー
　白　　９　　　　９　　　　　　　0.05％ 　　　　釧路
　黒　　０　　　　０　　　　　　　　　　　　　　　　黒い礼服
　金　　　　　　－１　　　　　　　5％
　銀　　　　　　－２　　　　　　 10％

２．ダイオード、ＬＥＤのアノードとカソードの区別

　リード線の長さで区別してあって、長い方（アノード）から短い方（カソード）に電流が流れる。　

　電子回路記号で△の方と―の方とで線の長い短いで関連付けると覚えられる。

　やたらにニッパーで切ってしまうと分からなくなるので要注意。

３．ファイルのパーミッション

　確認方法：

　設定方法：

4．raspbianをいじくりまわすのによく使うlinuxのコマンドなど

　cd cd / cd ./ cd ../　カーソルの現在地移動

　ifconfig -a　ネットワークインターフェースの状態確認など

　ls -l　そこにあるフォルダやファイルのオーナーやパーミッションを確認する

　mv　ファイルを移動する

ラズパイのページ　その１　ラズパイ環境を整えるまで
ラズパイのページ　その２　ラズパイの中身を理解する